โนบิตะและเพื่อนของเขาหนีออกจากบ้านเดินทางไปญี่ปุ่นในยุคดั้งเดิมโดยเครื่องเวลาของโดราเอมอนและสร้างสวรรค์ของตัวเองขึ้นที่นั่น อย่างไรก็ตามมีพระวิญญาณคิงกิกาซอมบี้ซึ่งควบคุมพลังอันน่ากลัวได้อย่างอิสระ พวกเขาช่วยเด็กชายปฐมวัยและเผชิญหน้ากับ Giga-Zombieเรื่องราวเริ่มต้นจาก คุคุรุ เด็กหนุ่มยุคโบราณได้ออกไปหาปลา แต่ทว่าเมื่อกลับมาถึงหมู่บ้านก็พบว่าถูกโจมตีแล้ว และทันใดนั้นมิติเวลาก็ปั่นป่วนดูดเขาเข้าไปในยุคปัจจุบัน โนบิตะที่ถูกดุตลอดทั้งที่บ้านและโรงเรียนก็ตัดสินใจหนีออกจากบ้านโดยขอเครื่องมือบางอย่างของโดราเอมอน จากนั้นเขาได้มาตั้งบ้านที่ลานว่าง ชิซุกะ ไจแอนท์ และซึเนะโอะต่างไม่เชื่อว่าเขาจะหนีออกจากบ้านได้สำเร็จ